解法1. 二分探索
かつ
とする.
かつ
ならば
を傾けずに
に含むことが可能である.それ以外の場合に,
を傾けて
に含めることができるかを考える.
まず,下の図のように を底面として角度
だけ傾けるとする.このとき,
を含むことができる最小の矩形の横と縦の長さを
とすると,
となる. を大きくすると
は大きくなり,逆に
は小さくなる.また,
を小さくすると
は小さくなり,逆に
は大きくなる.したがって,高さが
以下となる最大の角度
を二分探索で求めた後に,
に含まれるかを判定する.このとき,
は軸並行に置かれており,高さ
,幅
とする(高さ
, 幅
の場合は調べる必要はない).
同様に, の底面を
として,高さが
以下となる最大の角度を求めた後に,
(高さ
, 幅
)に含まれるかを判定する.いずれかの場合で成り立つときに
は
を含むことができる.

計算時間:
解法2. アドホック
antaさんの解法 にリンクがあった.
Wetzel, John E. "Rectangles in Rectangles." Mathematics Magazine 73, no. 3 (2000): 204-11.
が
を含むための必要十分条件は,
かつ
,
または,
かつ
となることである.
計算時間:
アドホックな方法はへぇ〜という感じで証明は読んでいない.幾何が苦手すぎる.
antaさん調べてACしたのか,知っていたのか分からないけど解くの速すぎ.